Сначала командой dir() распечатываем список атрибутов объектов. Потом функцией help(), или .__doc__ вытаскиваем строки комментариев из атрибута (или) объекта. Help() - это обертка __doc__? Следует помнить также, что функция help может извлекать информацию не только из встроенных, но и из любых других модулей (в том числе - моих).
Кроме того, обычно отдельно online поставляется подробная документация в HTML формате - это документация, которую мы читаем обычно на сайте (но устаревшая). Еу не надо путать с PyDoc - это всего-лишь HTML примочка для чтения .doc